Главная » 2014 » Август » 18 » Скачать Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности. Демидов, бесплатно
0:47 AM
Скачать Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности. Демидов, бесплатно
Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности
Диссертация
Автор: Демидов, Олег Викторович
Название: Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности
Справка: Демидов, Олег Викторович. Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности : диссертация кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Демидов Олег Викторович; [Место защиты: Моск. гос. ун-т им. М.В. Ломоносова. Мех.-мат. фак.] - Москва, 2009 - Количество страниц: 139 с. ил. Москва, 2009 139 c. :
Объем: 139 стр.
Информация: Москва, 2009
Содержание:
11 Предметная часть работы
12 Структура работы
13 Содержание задачи тесной интеграции ИНС/БИНС и СНС, обзор литературы
14 Основные модели инерциальной навигации
15 Задача функциональной диагностики платформенной ИНС
2 Совместная обработка первичных измерений систем GPS и ГЛОНАСС
Введение:
2.2 Основные отличия систем ГЛОНАСС и GPS.50
2.3 Модели первичных спутниковых измерений при совместной обработке. 552.4 Алгоритмы совместной обработки измерений ГЛОНАСС и GPS в стандартном режиме.592.5 Алгоритмы совместной обработки дифференциальных измерений систем ГЛОНАСС и GPS.662.6 Пример обработки экспериментальных данных в стандартном режиме 722.7 Выводы к главе.753 Алгоритмы решения задачи тесной интеграции ИНС/БИНС и СНС 763.1 Введение.763.2 Общие структуры алгоритмов варианта оценивания и введения обратных связей.783.3 Модели тесной интеграции в варианте оценивания.813.4 Модели тесной интеграции в варианте введения обратных связей. 943.5 Выводы к главе.1064 Моделирование алгоритмов тесной интеграции 1084.1 Введение.1084.2 Имитатор движения объекта.1084.3 Моделирование пространственного движения спутниковых созвездий ГЛОНАСС и GPS и первичных измерений спутников этих систем. 1114.4 Моделирование рабочего режима тесно интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.1144.5 Анализ результатов обработки модельных данных.1184.6 Выводы к главе Заключение1 Введение
